У меня старший пополз тоже примерно в 5 с половиной месяцев.И пошёл с опорой в 7!
А на пол что-то боюсь выпускать - там же ковёр лежит,а она и носом утыкается,и ртом всё оближет.Есть пенка туристическая,но она очень скользкая - вообще нереально на четвереньки встать -ещё больше психовать будет!
