АлюМне кажется в Вашем случае все решают разговоры. Достаточно просто ввести правило для гостей, для ВСЕХ гостей.
Моя свекровь тоже очень инициативная женщина, которая рвется помогать (даже тогда, когда её не просят). Помог очень простой способ. Свекровь только за тряпку, я ей подсовываю лялю, тряпку изымаю и говорю "Детки по Вам соскучились, поиграйтесь с ними. А я пока полы протру. Вы меня очень выручите". Или свекровь только за посуду, я ей "МарьВанна, Вы й нас в гостях, посидите с нами, чайку попейте, давайте поговорим, посуду помоет посудомойка..кстати, как там Ваш огород (интересуюсь ЕЁ делами, наливаю чайку и т.д.).
Ну а допускать свекровь в квартиру в мое отсутствие - я на такое долго не решалась, пока во мне гуано кипело, как в Вас сейчас
