13 сентября 1982 года Стефани с матерью возвращались в Монако по горной дороге, где и случилась трагедия – Стефани не справилась с управлением и машина свалилась с обрыва.
Stephanie удалось выскочить из машины перед самым падением, а её мать Грейс Келли, погибла. После аварии принцесса долгое время была парализована, но постепенно упорным трудом она смогла вернуть свою жизнь в нормальное русло.Средства массовой информации пытались обвинить дочь в смерти матери, что наложило заметный отпечаток на всю дальнейшую жизнь принцессы.
Она пыталась заниматься разными "неподобающими принцессе" делами – работала на подиуме, снималась для эротических журналов, выступала на эстраде.
К Стефании всегда было повышенное внимание прессы, поэтому часто ее романы становились достоянием общественности. К этому привыкли и удивились только в 1995 году, когда принцесса обвенчалась с очередной «большой любовью своей жизни», собственным телохранителем Даниэлем Дюкре. Впрочем, логика в этом поступке была: у пары уже родились к тому времени двое детей-погодков. Новоиспеченный аристократ тут же попал в прицел объективов папарацци, за что и поплатился. Через год после венчания всю мировую прессу обошли снимки, на которых Дюкре вовсю развлекался со стриптизершей. Князь Ренье был непреклонен и настоял на разводе.

Словно по инерции Стефания нашла утешение у другого телохранителя, Жана-Раймона Готтлиба, от которого принцесса родила третьего ребенка. Впрочем, и эти отношения оказались недолгими. И тогда личная жизнь принцессы, начавшая казаться цирком, стала им на самом деле - Стефания влюбилась в директора цирка (а по совместительству и дрессировщика слонов) Франка Ни. История этой «большой любви» стала подлинным фарсом. Жена Ни устроила скандал, но Стефания не отступила. Она купила автофургон и в течение восьми месяцев следовала за цирком Франка. Однако, супруга директора не дала согласие на развод, и принцессе эти скитания скоро наскучили.

Затем в жизни Стефании было еще два циркача. С португальским акробатом Аданом Лопесом Пересом она сочеталась вторым браком в 2003 году. На следующий год бросила мужа, влюбившись в его коллегу из России.

Князь Ренье долго сносил выходки Стефании, но однажды кончилось терпение и у него. Когда он узнал, что у дочери связь с его собственным метрдотелем, 46-летним Ришаром Люка, то немедленно рассчитал бедолагу, положив конец этой истории.