простите, но вот мне, лично, кажется, что вы спорите о разном.
Бог, это одно. (Бог един для всех людей на Земле.)
Вера, это другое (На мой взгляд, это состояние (от части даже физическое) души или духа и от этого рождается отношения между Богом и человеком.)
Религия, это третье (По моему мнению, это способ выражение отношений между Людьми и Богом.)

Никакие религии, по сути, не могут быть заблуждениями. Их выдумали люди в ответ на "завет" Бога и Иисуса Христа строить церкви, проводить совместные молитвы - "Где двое ради имени моего, там и я посреди них" и т.д. (как например: люди выдумали машину, а потом другие стали делать Тойоты, другие Рено и т.д., но никто же не говорит, что Тойоты это истинные машины, а Рено нет, как пример материального). Так как истина одна и Бог один, а люди с истинными знаниями не рождаются, а должны искать их и Бога по жизни, и учитывая, что люди все разные и подвержены греху, то и рождаются чисто людские различия в способах общения людей с Богом, это и есть религии и разные церкви. А Бог то все равно один и он с нами общается только через нашу веру в него, и с каждым у него свой диалог, по этому, наверное, люди и приходят к выводу, что Бог у меня в душе, а не в церкви и ли в религии какой то конкретной. А порою, особенно это сильно заметно, по старым временам, люди без Церкви и совместной молитвы и даже без конкретного "особенного" Батюшки не могли допросится благ у Бога - дождя при засухе, победы над врагом, прекращения стихии, прекращения какой то болезни над целыми деревнями или еще чего глобального. Тут уже Церковь нужна не просто как атрибут какой то, а способ сплочения.
Я не думаю, что людей которые в православной религии и церкви Бог слышит, а те кто в католической религии и церкви Бог не слышит как и тех кто вообще атеист или сатанист или вообще папуас-идолопоклонник.