При движении задним ходом продолжает действовать правило: куда руль повернут, туда и едем

Мне кажется, вы чуть-чуть подкручиваете руль в ту сторону, куда смотрите.
Смотрите на бордюр


И машину уводит. На малых расстояниях это трудно почувствовать, а на длинных - вот


Как справиться? Если я права, то достаточно просто строже фиксировать руль.
Осталось только

Если совсем уж никак самостоятельно не получается, то можно попросить о помощи тут. Мне помогли


Уже два года прошло, а до сих пор поминаю иногда добрым словом
