Все фотографируется одинаково - объект - линза - матрица (пленка). Теперь. Если после линзы поставить зеркало которое будет показывать то, что "должно" получиться перед тем как снять - это называется "зеркалкой". Смысл я вам расскажу.
1. Мыльница - устройство со схемой - объект - линза - матрица. Кадрирование (выбор кадра) производится через прямой видоискатель (окошко, прорезь в корпусе) или через "снятие с матрицы" т.е. прямо транслируется на экранчик. Т.к. схема жеская то замена объективов невозможна. Различается между собой по параметрам: качество матрицы (где то выше был мой пост как выбирать цифровик в этой теме), качество оптики, размер, вес, для жадных - разрешение матрицы, ну и скорость обработки отснятого кадра (запись на карту). Слова на объективах: Leica, CarlZeis стразу должны внушать священный треперт - у вас будет красивая картинка, очень четкая. За это вы заплатите скоростью наведения на резкость. Иногда 1 секунда решает все.

Про зеркалки - след. пост